伺服电动缸分类

伺服电动缸从外形结构上可分为两种：直线式、平行式。机器人第七行走轴外部加装位置轴，用于机械手位置切换使用，增加机械手的工作站范围，本款采用伺服电机和滚珠丝杆搭建的短行程小型外部轴。

1.直线式伺服电动缸

直线式伺服电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠、模块设计等技巧，全部伺服电动缸结构紧凑。伺服电机与伺服电动缸的传动丝杆通过联轴器相连接，使伺服电机的编码器直接反馈伺服电动缸的活塞杆的位移量，减少了旁边环节的惯量跟缝隙，进步了把持机能跟把持精度。伺服电机与伺服电动缸整体相连，装置轻易、设定简单。伺服电动缸的重要零部件均采取国内外优质产品，机能牢固、故障率低、坚固性高。

2．平行式伺服电动缸

平行式伺服电动缸的电机与缸体局部平行装置，通过同步带及同步带轮与伺服电动缸的传动丝杆相连接，除存在直线式伺服电动缸的特点外，并因为总是非，在装置位置比较小的场合比较适应。直线模组几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。伺服电动缸将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。同时平行式伺服电动缸选用的同步带，存在强度高、缝隙小、寿命长等特点。使全部伺服电动缸存在较高的把持性跟把持精度。