伺服电动缸和电机怎么搭配？

伺服电动缸是集伺服电机跟螺杆于一体的模块化产品。伺服电动抓手用直流bai电机直接控du通断，装一个压力开关和一个位置开关再加一个clutch，到了压力就直接断电然后当前位置如果用拉线的话就锁定位置,类似转盘有多个孔然后插销销死。机器人第七行走轴外部加装位置轴，用于机械手位置切换使用，增加机械手的工作站范围，本款采用伺服电机和滚珠丝杆搭建的短行程小型外部轴。直线模组几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。它通过螺杆将伺服电机的旋转活动转化为直线活动，同时将伺服电机的最佳上风——精巧速度把持、精巧转速把持跟精巧扭矩把持转化为精巧速度把持、精巧位置把持跟精巧推力把持。实现高精度直线活动系列的革命性新产品。伺服电动缸重要取代气缸，但电控便利，普遍用于产业设备，如开门、升降、推拉、10kg至100t推力等。伺服电动缸跟电机怎么搭配？方法在这里。为了实现正确把持，满意负载，须要适合的伺服电机，抉择伺服电机时要留神多少点:1。装置空间，假如装置空间局促，装置伺服缸必须考虑电机的装置长度，装置空间必须大于电机+伺服缸+行程长度。2.电机跟伺服缸法兰的装置尺寸必须盘算正确，个别厂家会供给装置尺寸图。3.工作时电机扭矩跟电机转速必须与请求的参数相匹配，否则无奈达到请求的负载推力跟工作速度。这里，伺服电动缸共有两种盘算伺服电动缸推力跟速度的方法:伺服缸输出盘算:伺服电机扭矩N.M*6.28/缸丝杠*减速比*1000/9.8=缸实际输出。伺信服缸转速盘算:伺服电机转数/60s*气缸导程/减速比=实际气缸转速。