伺服电动缸有著独特的性能特点

伺服电动缸有著奇特的机能特点，比较于液压跟气压体系有著明显的优胜性。伺服电动抓手用直流bai电机直接控du通断，装一个压力开关和一个位置开关再加一个clutch，到了压力就直接断电然后当前位置如果用拉线的话就锁定位置,类似转盘有多个孔然后插销销死。

其优点重要体当初以下多少个方面：
1.定位正确。机器人第七行走轴外部加装位置轴，用于机械手位置切换使用，增加机械手的工作站范围，本款采用伺服电机和滚珠丝杆搭建的短行程小型外部轴。假如採用伺服电机作为驱念头构，伺服把持体系精度十分高，它与高精度的传动件相配合可能使伺服电动缸的把持精度大大的进步，实现0.01mm左右的准判断位。
2.传动效力高。採用滚珠丝杆副作为传动件实现直线的往回生动，减少活动时的摩擦，传动效力可达80%——90% ，比液压体系的传动效力高出约15%
3.活动响应快。直线模组几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线活动的速度范畴达到55mm/s ,而液压缸只能达到35mm/s
4.承载才干范畴广。可能实现从多少十公斤到上百吨的承载范畴
5.利用寿命长，假如採用滚珠丝杆等高精度传动件，减少摩擦的同时可能进步伺服电动缸的利用寿命
6.结构紧凑，充分利用空间。伺服电动缸是非标准件产品，可能依照利用的环境充分考虑空间而设计。
7.环境实用才干强。可能在低温、高温、乾燥、风雨等恶劣环境下实用，不同液压跟气压体系要充分考虑环境的因素。