伺服电动缸机械手

坐标机器人又称单轴机械手，产业机械臂，伺服电动缸等，是以XYZ直角坐标体系为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带为常用的传动方法所架构起来的机器人体系，可能实当初XYZ三维坐标系中任意一点的达到跟遵守可控的活动轨迹。
坐标机器人采取活动把持体系实现对其的驱动及编程把持，直线、曲线等活动轨迹的生成为多点插补方法，操作及编程方法为领导示教编程方法或坐标定位方法。
特点
1、自由度活动，每个活动自由度之间的空间夹角为直角;
2、主动把持的，可重复编程，所有的活动均按程序运行;
3、个别由把持体系、驱动体系、机械体系、操作工具等组成。直线模组几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。伺服电动缸将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
4、机动，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高坚固性、高速度、高精度。伺服电动缸将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。