揭开工程车辆使用液压缸到伺服电动缸转变的误区

        伺服电动缸存在坚固坚固的操作、简单的装置方法跟较低的本钱，这些特点为工程车辆利用中把持方法跟生产力的大幅晋升铺平了途径。伺服电动抓手用直流bai电机直接控du通断，装一个压力开关和一个位置开关再加一个clutch，到了压力就直接断电然后当前位置如果用拉线的话就锁定位置,类似转盘有多个孔然后插销销死。伺服电动缸将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。换枪盘高性能工业机器人系统的主要组成部分。 它可以使机器人充分发挥其功能，完成各种操作，并提高机器人的成本效益。         很多工程车辆制造商采取伺服电动缸调换液压缸，消除了液压泵、软管跟液压阀等部件，达到了使车辆更小、更轻及更宁静的目标。此外，伺服电动缸与把持体系联接的机动性实现了各种新的特点跟功能，让制造商受益很多。例如，伺服电动缸可能与车辆把持器简单的联接，实现各种庞杂活动，如在各种不同位置指定次数的轮回活动等，从而改良了工程车辆的机能，进步了生产力。          当前，伺服电动缸已经在静态负载5000Ibs以下跟动态负载3000Ibs以下的利用中展示了上风，额定载荷还在逐年增加。目前，更高的载荷或挪动负载占空比为100%的利用中扔须要采取液压缸。          但对伺服电动缸的一些意识误区使得人们在很多利用中采取了伺服电动缸的进展缓慢。无奈为制造商跟终端客户带来诸多潜在上风。下文将细心剖析这些意识误区，探讨在工程车辆、大型旅行车、喷杆、除雪机、草坪、园艺、建设及农机等产业范畴集成伺服电动缸的机会。          误区1：伺服电动缸不能在恶劣环境下工作          液压技巧在野外车辆上已经利用了多少十年，工程师们十分熟悉它们在高水平的冲击、振动、粉尘、水，腐化剂及其余潜在的迫害环境下的坚固性。比较于伺服电动缸，历史上液压缸在功率密度方面处于当先位置，这强化了它们在最艰苦利用环境下的机能。但很多工程车辆工程师不意识到在从前的十年里伺服电动缸在功率密度跟坚固性方面都有了长足的改良，而液压缸却很少或不进步。          液压缸的功率密度很大水平上取决于体系压力，考虑到保险及本钱因素，体系压力在从前的十年已经达到牢固值。          另一方面，因为磁性资料、丝杠/滚珠丝杠传动效力、结构、制造技巧跟电子技巧的进步，在同一时光内电动马达的功率密度也大幅增加。由此带来的最重要的利益就是在坚持高效传动的同时可能传递更多的能量。此外，在能量传递上页进行了改进，重要通过优化设计减速器以满意伺服电动缸的具体利用请求来实现。因此，在很多利用中伺服电动缸可能供给更高的功率密度，使装置更加简便，减轻的分量客观。          今天，工程车辆伺服电动缸的设计已经明白地请求可能蒙受恶劣环境。所用铸件经过有限元剖析优化了它们的负载处理才干。伺服电动缸的设计已经从以前的利用模块装配变为当初的整体式装置，要害零部件被密封在外罩中，避免冲击跟振动侵害。多轴振动测试剖析结果表明，伺服电动缸可能蒙受事实的机械负载。另外一点改进是在引线方面，当初的伺服电动缸消除了以前用于连接电机把持器的线束，而是在缸体内铸造了连接接头，把持体系的电缆可直接插入连接。这种处理供给了更好的密封后果，让电机连接免受侵害。总的来说，当初用于工程车辆利用的伺服电动缸已经跟液压缸存在雷同的坚固性。          误区2：伺服电动缸的坚固性不如液压缸         ;液压缸坚固性更高 ;的误区可能是因为很多工程师对上一代伺服电动缸经常呈现坚固性问题而形成的。但伺服电动缸已经从电子产品坚固性的宏大改良中受益很多。比较于同规格的液压产品，伺服电动缸更加简单，它只包含一个电机、减速机、丝杆或者滚珠丝杆以及常配置的一个离合器，而液压体系却包含诸多部件，如蓄能器、液压泵、直流电机、电机继电器、电磁阀、单向阀、液压缸、按钮操作台等。因为电子技巧的高坚固性 跟起码的可能生效点，伺服电动缸的坚固性在近些年大大进步，已经可能在绝大多数利用上利用，且它们的寿命比装置它们的设备的寿命还要长。         伺服电动缸供给了真正意思的免维护操作，因此基本不会因为缺乏维护而生效。液压体系的维护首页要按期地调换液压油跟过滤器，确保体系存在充分的液压油。在恶劣的工程车辆利用中，液压油经常受到沾染。当受沾染的液压油在体系中流动时会造成连锁反应，可能会破坏多个零部件，而每一个破坏的零部件都须要维修或调换。在单液压体系把持的多轴活动中，一个小问题可能影响设备操作的多个方面。例如，一个轴向活动的重载可能会降落回路压力，从而影响其它局部的工作。另一个须要关注的问题是，当液压体系因为管路决裂等造成失压时，无奈通过手动方法驱动受影响的轴向动作。          比较之下，当初伺服电动缸已经不须要维护，甚至不须要润滑。每个轴的伺服电动缸由不同的电机单独驱动，因此一个轴的电控生效只会影响一个伺服电动缸，这让故障消除跟维修变得更加简单。          为了保障锁定负载，液压体系须要连续供给能源，而且为避免管路或液压阀决裂，被锁定的负载不能过大。另一方面，伺服电动缸可能在无能源的情况下锁定足够大的负载，而且不会呈现位置漂移或反向驱动景象。最后，伺服电动缸可能很轻易的配置手动超出把持，可能在电源或电机故障时手动把持伺服电动缸活动。         误区3：伺服电动缸比液压缸更贵         ;伺服电动缸比液压缸更贵 ;的意识误区源于在增加一个轴向活动时须要增加一个电机、一根丝杆跟一个减速机，而液压体系中只须要增加一个液压缸。但事实上液压缸只是实现这个轴向活动的液压体系中的一个部件。体系中还须要增加液压阀、软管跟过滤器，很多情况下现有液压泵也不足够的容量来支撑这一新的轴向活动。         伺服电动缸的经济性很大水平上取决于特定液压体系中有多少个轴活动。在须要增加液压泵来处理一个新的轴活动时，利用伺服电动缸通常更加经济。作为个别经济法则，当液压体系只用来把持一个、两个或三个轴活动时，用伺服电动缸调换液压体系本钱更低。         在农业利用中，另一个影响伺服电动缸跟液压缸绝对本钱的因素是可用的液压油口数量。每个附件都须要一个油口，增加一个额定的油口代价是昂贵的，因为要增加液压阀、软管、硬管跟接头，还不算须要进步供给泵容量的用度。伺服电动缸可能在不占用油口的情况下增加附件。伺服电动缸还可能为离液压泵很远处所的轴活动带来利益，因为利用伺服电动缸可能消除从液压泵到液压缸间布管所要消耗的资料跟人力本钱。         伺服电动缸的利用用度通常比液压体系小很多，因为伺服电动缸只有在挪动物体的时候才须要能量，而即便是最有效力的液压体系也会有连续的能量损耗。伺服电动缸的间断性也使它的装置用度比液压体系小很多。此外，伺服电动缸不须要维护，而液压体系须要按期调换油液跟过滤器。         误区4：伺服电动缸增加了设计的庞杂性         ;伺服电动缸增加了设计的庞杂性 ;这个意识误区可能是因为很多工程车辆目前不利用伺服电动缸造成的。所以，增加伺服电动缸象征着须要在两类而不是一种履行器下工作。此外，很多非高速设备工程师不很多伺服电动缸的相干教训。最后，工程师可能熟悉上一代伺服电动缸，上一代产品须要客户自己选型跟组装各类零部件，如电机、减速机跟把持器等。         今天，伺服电动缸已经简化到比液压缸选型跟设计简单很多的水平。当初伺服电动缸按集成化体系供货，客户除了将两根接线连接到双刀开关上以外不需做其它任何事件。        在一个利用中决定伺服电动缸的规格只须要三步：丈量负载、判断负载占空比跟伺服电动缸伸出跟缩回长度（行程）。因为旁边连接件的影响，伺服电动缸的正确负载可能未知。负载可通过机械体系仿真剖析软件包判断，或者通过伺服电动缸上的承重传感器丈量。通过转变减速器传动比、丝杆、电机及可料想的可能影响要害操作变量的电子把持参数，制造商可能轻易地配置伺服电动缸，满意客户的任意盈余须要。         伺服电动缸利用的单轴活动准则消除了伺服电动缸间的彼此烦扰，让工程师们可能专一于所要设计的轴活动。另一方面，利用液压缸时，工程师们却不得不考虑怎么在不影响其它轴活动的情况下为新增加的轴活动供给能源。         剖析完这些意识误区后，你可能清楚地的理解到在很多野外利用入选用伺服电动缸比液压缸存在更多的上风。近些年的事实证明，伺服电动缸的坚固性让它领有与液压缸同样的长久性跟坚固性。而且它们对液压体系须要重点关注的液压油沾染或温度稳定等问题不敏感。电动体系的本钱取决于利用的实际情况，在一轴、两轴跟三轴活动利用中通常比液压体系的本钱低。最后，当今集成化伺服电动缸很轻易被设计利用在各类野外设备上。