伺服电机和减速机如何选配

冠创机电伺服电动缸告诉你，选型时应留神以下多少点：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机容许的范畴内。
4、确认减速机精度可能满意你的把持请求。直线模组几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
5、减速机结构情势，外型尺寸既能满意设备请求，同时能与所选用的伺服电机连接。
除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核;还要看减速机的传动精度，依据工作前提抉择。换枪盘高性能工业机器人系统的主要组成部分。 它可以使机器人充分发挥其功能，完成各种操作，并提高机器人的成本效益。因为传动精度高价格高，只有电机跟减速机配套后满意你的请求功能跟机能，就可能了。
配减速机可能进步扭矩，然而速度降落，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方法：
通过盘算得到伺服电机的功率大抵公道的范畴，不能造成挥霍，所以两种驱动方法的电机功率相差不大。直线模组几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可能满意请求，速度也能满意;配减速机后扭矩的就更大了。