伺服电机的矢量调速控制方式

　　一、电动缸对于伺服电机的矢量把持
 
矢量把持实现的基本原理是通过丈量跟把持异步电念头定子电流矢量，依据磁场定向原理分辨对异步电念头的励磁电流跟转矩电流进行把持，从而达到把持异步电念头转矩的目标。具体是将异步电念头的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 跟产生转矩的电流分量(转矩电流) 分辨加以把持，并同时把持两分量间的幅值跟相位，即把持定子电流矢量，所以称这种把持方法称为矢量把持方法。矢量把持方法又有基于转差频率把持的矢量把持方法、无速度传感器矢量把持方法跟有速度传感器的矢量把持方法等。
1、基于转差频率把持的矢量把持方法
 
基于转差频率把持的矢量把持方法同样是在进行U / f ＝恒定把持的基本上，通过检测异步电念头的实际速度n，并得到对应的把持频率f，而后依据盼望得到的转矩，分辨把持定子电流矢量及两个分量间的相位，对通用变频器的输出频率f进行把持的。基于转差频率把持的矢量把持方法的最大特点是，可能消除动态进程中转矩电流的稳定，从而进步了通用变频器的动态机能。早期的矢量把持通用变频器基本上都是采取的基于转差频率把持的矢量把持方法。
 
2、无速度传感器的矢量把持方法
 
无速度传感器的矢量把持方法是基于磁场定向把持实际发展而来的。伺服电动缸将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。实现正确的磁场定向矢量把持须要在异步电念头内装置磁通检测装置，要在异步电念头内装置磁通检测装置是很艰苦的，但人们发明，即便不在异步电念头中直接装置磁通检测装置，也可能在通用变频器内部得到与磁通相应的量，并由此得到了所谓的无速度传感器的矢量把持方法。它的基本把持思维是依据输入的电念头的铭牌参数，依照转矩盘算公式分辨对作为基本把持量的励磁电流（或者磁通）跟转矩电流进行检测，并通过把持电念头定子绕组上的电压的频率使励磁电流（或者磁通）跟转矩电流的指令值跟检测值达到一致，并输出转矩，从而实现矢量把持。
 
采取矢量把持方法的通用变频器不仅可在调速范畴上与直流电念头相匹配，而且可能把持异步电念头产生的转矩。伺服电动抓手用直流bai电机直接控du通断，装一个压力开关和一个位置开关再加一个clutch，到了压力就直接断电然后当前位置如果用拉线的话就锁定位置,类似转盘有多个孔然后插销销死。因为矢量把持方法所依据的是正确的被控异步电念头的参数，有的通用变频器在利用时须要正确地输入异步电念头的参数，有的通用变频器须要利用速度传感器跟编码器，并需利用厂商指定的变频器专用电念头进行把持，否则难以达到幻想的把持后果。
 
目前新型矢量把持通用变频器中已经具备异步电念头参数主动检测、主动辨识、自适应功能，带有这种功能的通用变频器在驱动异步电念头进行畸形运行之前可能主动地对异步电念头的参数行辨识，并依据辨识结果调剂把持算法中的有关参数，从而对个别的异步电念头进行有效的矢量把持。
 
除了上述的无传感器矢量把持跟转矩矢量把持等，可进步异步电念头转矩把持机能的技巧外，目前的新技巧还包含异步电念头把持常数的调节及与机械体系匹配的适应性把持等，以进步异步电念头利用机能的技巧。伺服电动抓手用直流bai电机直接控du通断，装一个压力开关和一个位置开关再加一个clutch，到了压力就直接断电然后当前位置如果用拉线的话就锁定位置,类似转盘有多个孔然后插销销死。为了避免异步电念头转 速偏差以及在低速区域获得较幻想的平滑转速，利用大范围集成电路并采取专用数字式主动电压调剂（AVR）把持技巧的把持方法，已实用化并获得良好的后果。